Три способа, описываемые Патанджали как средства получения правильного знания (прамана). Последний из них часто интерпретируется как авторитетное подтверждение.

В духовной реализации результат приносит только прямое восприятие (пратьякша). Йог сначала прислушивается к свидетельствам священных текстов (шрути), затем использует свои суждения посредством размышления и умозаключений (анумана), и наконец достигает уровня прямого восприятия на собственном опыте.