Патанджали перечисляет следующие препятствия на пути достижения успешного созерцания: болезни, вялость, нерешительность, беззаботность, леность, приземленность, ошибочные взгляды, отход от истинного пути, и непостоянство. Все они считаются порождениями внешних проявлений (викшепа) низшего ума (читта). Они сопровождаются несчастьями и страданиями, упадком духа и отчаянием, а также беспорядочным дыханием. Чтобы избавиться от них, необходимо практиковать единую истину. Под этим обычно понимается постоянная мысль о подлинном Я как едином и независимом, или следование единственной главной задаче жизни, по отношению к которой остальные либо направлены в другие стороны, либо преследуются прямо или опосредованно, или, наконец, воспитание чистоты и четкости разума (прасадана).