Хотя расслабление не упоминается специальным образом в древних книгах по йоге — возможно, потому что для индуса обычно становиться расслабленным, когда он бездействует, — тем не менее существует множество неявных указаний, как например, в 46 и 47 афоризмах Патанджали: "Пребывание в сидячем положении должно быть устойчивым и приносить удовлетворение путем ослабления усилий..." или, к примеру, в позе трупа (шавасана, см.).

Практика йоги приводит к значительному расслаблению занимающегося в отношении всех органов, которые в данный момент не задействованы; например, йог "ходит только ногами". Существует нечто, что можно назвать "расслаблением во время обыденных действий"; современные авторы называют это состояние "уравновешенной мускулатурой". Во многих упражнениях йоги необходимо хорошее равновесие мышц, например, привычка мышц правильно держать плечи и шею (см. Расслабление Головы; Расслабление шеи; Уддияна), или "динамическое расслабление" (см. Расслабление Глаз; Расслабление Лица).