Существуют четыре стадии жизни:

• Детство и обучение, в течение которых в первую очередь развиваются способности и свойства тела, восприятия, и т.п.
• Стадия "семьянина", период семейной жизни, во время которого основным является эмоциональное развитие.
• Подготовление к отдыху, период раздумий, преимущественного развития интеллекта и разума.
• Стадия, гармонизирующая все три предшествующих, во время которой должное внимание уделяется внутреннему Я.

Таким образом, жизнь высшего Я и ради высшего Я считается обычно наступающей в четвертом периоде — на Западе это приблизительно соответствует 63-му году жизни. Однако йог объединяет все три направления в гораздо более раннем возрасте, и в некоторых случаях, если его предыдущая жизнь была сознательно посвящена йоге, он может начать эту практику с самого детства нового воплощения. См. также Ашрама.