Современный термин, указывающий на развитие живого организма в двух направлениях — к возрастанию разнообразия членов и органов организма и к достижению все большей координации, или гармонии их взаимосвязи. Разумеется, в этих словах подразумевается необходимость принципа единства. Идея эволюции применима не только к телу, но и к умственному развитию и повышению уровня знания.

В йоге такой эволюции подержены все тела (коша, см.) практикующего. Кроме того, в нее входит переход от вялости (тамас) к активности (раджас), а затем — к гармонии (саттва). Однако по отношению к собственному внутреннему прогрессу йоги предпочитают говорить об очищении, а не эволюции, потому что это развитие зависит не от действий разума, но от его очищенности; в этом процессе йог становится все более и более осознающим великие возможности собственного сознания. Чем большего мастерства добивается йог в своем предмете, тем менее он подвержен влиянию соблазнов и несовершенств прошлого. Он рассматривает полноту будущего как прекрасное настоящее, еще недостигнутое, но уже предопределенное и неизбежное.