Учение Паттабхи Джойса, последователя Т. Кришнамачарьи, практика асан, где непрерывные переходы из позы в позу, основанные на цикле Сурья намаскара, сопровождаются произвольной регулировкой дыхания.
Подробно читайте в статье "Аштанга Виньяса Йога".