Одно из двух важных свойств асаны. Стхира характеризуется бдительностью и постоянством. Второе свойство Сукха - несет в себе понятие комфорта.

Если выполняя Падмасану (позу лотоса) со скрещенными ногами, мы выходим в это положение, делая чрезмерные усилия и преодолевая выраженные болезненные ощущения, то здесь нет ни стихры, ни сукхи. В будущем такой подход может принести только ощутимые проблемы для здоровья. Даже если мы достигаем устойчивость и бдительность (стхиру), но в данной позе отсутствует удобство и легкость (сукха), то этого также недостаточно.

Для совершенства в практике асаны необходимо наличие обоих этих свойств, которые удерживаются на протяжении определенного временного периода. Если же не хватает хотя бы одного элемента, то данную позу нельзя называть асаной. Таким образом, принцип йоги реализуется в том случае, если при выполнении каждой асаны мы ощущаем сосредоточенность и спокойствие.