У каждой асаны в Аштанга Йоге существует точка, на которую направлен взгляд, и на которой нужно фокусировать внимание. Существует девять таких точек, или дришти, каждая из которых предназначена для того, чтобы обращать взгляд внутрь себя.
С помощью метода, предлагаемого дришти, ум концентрируется и сосредоточивается, и внимание направляется внутрь себя. Это приводит к развитию сосредоточенности (дхаране) и медитации (дхьяне) — шестой и седьмой ветвям аштанги.