Один из поздних текстов по Хатха-йоге наряду с Шивасамхитой и Гхерандасамхитой, все три текста появились примерно в 11-17 вв. н.э. (Kucharski, 1977). Основателями Хатха-йоги считаются Горакшанатх и Матсиендранатх.