Основателем Бихарской школы Йоги является Свами Сатьянанда Сарасвати. Йогу данной школы еще называют Сатьянанда Йога. К особенностям методики можно отнести статическое выполнение небольшого количества достаточно простых асан. Акцент — на пробуждение кундалини — основной творческой силы, спящей в основании позвоночника. Большое внимание уделяется очистительным процедурам и пранаяме.

Одна из основных особенностей Сатьянанда Йоги — уникальная техника Йога Нидры, или йоги психического сна. Это вид медитации (сродни аутотерапии), осуществляемой лежа под диктовку наставника, когда тело расслабляется и сознание становится восприимчивым к внутренним переживаниям.

Занятия Сатьянанда Йогой направлены в основном на получение терапевтического эффекта — обретение здорового духа в здоровом теле. Уникальная техника Йога Нидры помогает встретиться со своими комплексами, старыми страхами, переживаниями, осознать их и отпустить раз и навсегда. По словам Сатьянанды, получая доступ к бессознательному, разум может использовать йога нидру для достижения совершенства в любой области.