Карма Йога учит правильному образу жизни. Это йога деятельности. Она учит правильному отношению к людям и правильному действию во всех жизненных обстоятельствах. Карма Йога объясняет, как стать йогином в жизни, не удаляясь в пустыню и не вступая в школу йогинов. Эта Йога есть необходимое дополнение ко всем другим йогам. С помощью Карма Йоги человек всегда помнит о своей цели и никогда не теряет её из виду.

Карма Йога всегда связана со стремлением к внутреннему развитию, внутреннему улучшению. Она помогает человеку не погружаться во внутренний сон среди запутанных влияний внешней жизни, в особенности же противостоять гипнотизирующему влиянию деятельности. Она заставляет человека помнить, что всё внешнее не имеет значения, что необходимо действовать, не заботясь о результатах своих действий. Без Карма Йоги человека поглощают ближайшие видимые цели жизни, и он забывает о своей главной цели.

Карма Йога учит человека изменять свою судьбу, направлять её по своему желанию. Согласно основной идее Карма Йоги это достигается изменением внутреннего отношения к вещам и собственным действиям. Одно и то же действие можно выполнить по-разному, одно и то же событие можно пережить совершенно по-иному. Если человек изменит своё отношение к тому, что с ним случается, то с течением времени это неизбежно изменит характер событий, которые он встречает на своём пути.

Карма Йога учит человека понимать, что, когда ему кажется, будто действует он сам, на самом деле действует не он, а лишь проходящая через него сила. Карма Йога утверждает, что человек - совсем не то, что он о себе думает. Она учит человека понимать, что лишь в крайне редких случаях он действует самостоятельно и независимо, а в большинстве случаев - как часть того или иного большого целого.