Хатха-Йога — это учение о физической гармонии, достигаемой с помощью физических средств воздействия на организм (диета, дыхание, асаны, бандхи, мудры), и психических средств (медитация и концентрация внимания во время выполнения асан, пранаямы). Ахимса — это главный этический принцип, лежащий в основе Хатха-Йоги. Этические принципы Хатха-Йоги описываются в первых двух ступенях: Яма и Нияма. В древних ведических писаниях говорится, что атма (душа) находится в плену пяти жизненных потоков (поток тонкого воздуха, поток тонкой воды, поток тонкого огня, поток тонкой земли и эфира) и только Хатха-йога может освободить её из данного плена для достижения самадхи.

Каждое упражнение известным образом воздействует на определённую часть тела, орган или группу органов. Специально подобранные комплексы асан, в которых важную роль играет последовательность упражнений, применяют для улучшения и укрепления здоровья, для борьбы с различными недугами. При выполнении асан учитывают: дыхание (на задержке, на вдохе или выдохе); точку, куда должно быть направлено внимание. У некоторых асан есть противопоказания к выполнению. Болезни, как считают йоги, это неправильное распределение жизненной энергии (праны) в организме, и выполнение определённых асан (а также выполнение пранаямы) ведёт к правильному перераспределению праны в организме, что и излечивает болезни, как физического плана так и психического.

Следующей, более сложной чем асаны, ступенью йоги являются дыхательные техники.

Хатха-йога помогает обрести полноценное здоровье, задействовав скрытые резервы собственного организма, и своими силами, своей волей добиться исцеления.

Крийя (санскр. — действовать и реагировать). Крийя Йога — это единение (йога) с Богом через определенный обряд или действие (крийя).

Йог, следующий с верой методу Крийя Йоги, постепенно освобождается от кармы, или цепи причин и следствий. Учение Крийя Йоги стало широко известно благодаря Гуру Лахири Махасайя. О же получил Крийя Йогу от Махаватара Бабаджи.

Занятия по Крийя Йоге, проводимые в йога-центрах, включают подготовительные упражнения для энергизации и «перезарядки» тела, мудры (жесты и положения тела, усиливающие определенные энерготоки в теле), пранаямы (дыхательные упражнения), медитации на Дыхание, Звук, Свет.

Крийя Йога — это простой психофизиологический метод, благодаря которому кровь человека освобождается от углекислоты и обогащается кислородом. Атомы этого избыточного количества кислорода преобразуются в жизненный ток, что омолаживает мозг и позвоночные центры. Подготовительные техники Крийя Йоги очищают тело и ум, дарят физическое и ментальное здоровье, подготавливая к практике Крийи — единения с Божественным.