Бхакти Йога — йога преданного служения Богу — это один из четырёх основных видов йоги (Бхакти Йога, Хатха-йога, Карма-йога и Джняна Йога). Согласно индуистской философии, практика Бхакти Йоги считается самой легкой и действенной формой йоги в наше время, доступной всем практикам без исключения.

В древннем трактате «Бхагавата-пурана», Бхакти Йога превозносится выше даже состояния мокши — просветленного. Знаменитая «Бхагавад-гита» оценивает Бхакти Йогу выше трех других видов йоги.

Практика Бхакти Йоги заключается в том, чтобы ежесекундно помнить о Боге, как о господине, друге, сыне или возлюбленном. Это кажется на первый взгляд проще, чем отжиматься на коврике, но на самом деле требует полной отдачи, тотального внимания что трудно осуществить, если мысли погружены в повседневную суету. Самые распространенные методы Бхакти Йоги — представление Бога как личности (иначе к нему трудно обратиться), повторение имени Бога, подношение Богу каждого цветов и пищи, которая сначала предлагается Божеству, и только потом вкушается человеком.

Хатха-Йога — это учение о физической гармонии, достигаемой с помощью физических средств воздействия на организм (диета, дыхание, асаны, бандхи, мудры), и психических средств (медитация и концентрация внимания во время выполнения асан, пранаямы). Ахимса — это главный этический принцип, лежащий в основе Хатха-Йоги. Этические принципы Хатха-Йоги описываются в первых двух ступенях: Яма и Нияма. В древних ведических писаниях говорится, что атма (душа) находится в плену пяти жизненных потоков (поток тонкого воздуха, поток тонкой воды, поток тонкого огня, поток тонкой земли и эфира) и только Хатха-йога может освободить её из данного плена для достижения самадхи.

Каждое упражнение известным образом воздействует на определённую часть тела, орган или группу органов. Специально подобранные комплексы асан, в которых важную роль играет последовательность упражнений, применяют для улучшения и укрепления здоровья, для борьбы с различными недугами. При выполнении асан учитывают: дыхание (на задержке, на вдохе или выдохе); точку, куда должно быть направлено внимание. У некоторых асан есть противопоказания к выполнению. Болезни, как считают йоги, это неправильное распределение жизненной энергии (праны) в организме, и выполнение определённых асан (а также выполнение пранаямы) ведёт к правильному перераспределению праны в организме, что и излечивает болезни, как физического плана так и психического.

Следующей, более сложной чем асаны, ступенью йоги являются дыхательные техники.

Хатха-йога помогает обрести полноценное здоровье, задействовав скрытые резервы собственного организма, и своими силами, своей волей добиться исцеления.