Айенгар Беллур Кришнамачар Сундарараджа – основатель направления Йога Айенгара, которое имеет миллионы последователей по всему миру. Один из самых выдающихся современных учителей йоги в мире. Преподает и практикует йогу уже более 75 лет. Входит в список ста наиболее влиятельных людей года, по мнению американского журнала Time. В 1966 г. была опубликована книга Айенгара Light on Yoga (Йога Дипика - Прояснение йоги), которая стала международным бестселлером и была переведена на 17 языков. Эта книга, которую часто называют «Библией йоги», сыграла ключевую роль в популяризации йоги. Она была признана лучшим учебником по йога – практике.

Древнее искусство, в начале ХХ века не слишком популярное даже у себя на родине, переживало настоящий бум на Западе. Среди учеников Айенгара были крупнейшие политики, музыканты, актеры и писатели.

Айенгар написал книги о пранаяме и других аспектах философии йоги. В общей сложности, Айенгар является автором 14 книг.

В 1984 году он официально прекратил преподавание йоги, но продолжает быть активным в мире Йоги Айенгара, занимаясь написанием книг. Дочь Айенгара Гита и сын Прашант также получили известность как учителя Йоги Айенгара.

На русский язык переведены книги Айенгара:
• Йога Дипика, Прояснение йоги (1994)
• Пранаяма, Искусство дыхания (1995)
• Дерево Йоги, Йога Врикша (1999)