Основные принципы йоги следующие: принцип совершенства, принцип энергии.

Принцип совершенства. Как бы ты не делал упражнение в йоге, если ты пытаешься делать их согласно тем предписания которые ты получил, как бы у тебя не получалось ты делаешь их совершенно. Даже если внешне оно и не похоже на то как его предписывают делать. Сам факт выполнения делает его совершенным, но безусловно от подхода к подходу это совершенное выполнение будет видоизменяться. До тех пор пока не достигнет неизменного совершенства. Поэтому понятие выполнять упражнение "неправильно" в некотором смысле некорректно. Самое важное делать регулярно и продолжительно, и быть уверенным что в нашей личной вселенной в этот момент времени мы делаем его совершенно.

Принцип Энергии . Подобно тому, как шарик в воронке всегда скатывается в горлышко, если он брошен в нее, подобно этому, когда мы приблизительно делаем то или иное упражнение в йоге, мы возбуждаем энергию, а энергия действует на тело таким образом, что изгибает тело нужным для йоги образом. Нет необходимости заботиться о правильности выполнения упражнения, главное приблизительно воспроизвести и делать честно, долго и регулярно.