Один из двух великих поэтических эпосов древней Индии (вторым является "Рамаяна"). "Махабхарата" особенно примечательна тем, что включает знаменитый текст по йоге, "Бхагавад-Гиту" (см.). Оба классических эпоса наполнены указаниями о пути йоги в жизни.