Громадная мифическая эпоха; согласно мировоззрению упанишад, юги сменяют друг друга по мере все большего отхода людей от истинности и нравственных принципов. Обычно тексты упоминают четыре юги:

• крита («совершенная» – 4800 лет)
• трета («тройная» – 3600 лет)
• двипара («двойная» – 2400 лет)
• кали («черная», «бедственная» – 1200 лет)

Считается, что современное человечество живет в эпоху Кали-юги, наибольшей утраты духовных ценностей. Каждая юга разделяется на время «дня», «ночи» и «сумерек». Считается, что четыре юги образуют одну махаюгу, семьдесят одна махаюга – одну манвантару, тысяча манвантар – одну кальпу, или день Брахмы, который длится четыре миллиарда триста двадцать миллионов земных лет, или 12000 юг.

Юддха Йога является древней техникой для укрепления и подготовки человеческого тела к единоборствам. Принципы философии Юддха Йоги строится не на технике нападения, а на взаимодействии с нападающим. Основное в практике – научится отражать агрессию без возникновения собственной агрессии, так, чтобы защитить себя и одновременно не причинить вред противнику. При такой тактике достигается физическое, моральное превосходство и чувство внутреннего равновесия и спокойствия от осознания собственной безопасности.

Практика Юддха Йоги начинается, со снятия напряженности в суставах, мышцах и позвоночнике. Затем идет разминка и проводятся упражнения на выносливость. После идет развитие внимания, гибкости для совершенствования навыков ведении боя. Все это сочетается с техниками правильного брюшного дыхания. Умение правильно дышать нормализует работу всего организма, а энергия спокойно двигается по всему телу.

Занятия Юддха Йога включают в себя: 28 типов медитации и правильного дыхания; утренние и вечерние комплексы получения энергии; 49 комплексов упражнений; упражнения для нормализации работы чакр; диагностика тела и разработка системы индивидуального питания; практика йоги сновидений.